Déficeleur automatique SR

Le robot pour enlever les ficelles automatiquement, ou déficeleur, accepte des ballots de paille rectangulaires entre 60cm à 120cm de hauteur.
Les ballots de paille de différentes hauteurs peuvent être chargés sur le convoyeur, l’un après l’autre, sans aucun réglage du robot, qui détecte lui-même la hauteur à traiter.
La longueur de chaque ballot est mesurée au démarrage de la séquence, car le ballot doit être au milieu du robot pour attraper correctement les ficelles.
La longueur des ballots peut donc varier sans problème.
La séquence :

• Le ballot est mesuré et avance au milieu de robot grâce au convoyeur.
• Un couteau traverse le ballot sur la partie inférieure et coupe les ficelles à l’aller et au retour.
• Simultanément le « portique » supérieur descend pour déterminer la hauteur du ballot.
• Un crochet pénètre dans le ballot et traverse le ballot en tirant les ficelles vers le côté.
• Quand les ficelles sont tirées en dehors du ballot, une fourche rotative enroule les ficelles pour créer une « pelotte »
• La fourche rotative se retire et la « pelotte » tombe par gravité en dehors du robot, soit dans un récipient, soit sur une bande transporteuse pour être stockée dans un récipient plus grand
• Le ballot, sans ficelles, est maintenant prêt pour la transformation, et avance vers un démêleur.
• La séquence dure environ 1 minute.